| A Mazda Z-sorozatú motorja egy kisméretű soros négy hengeres, benzines erőforrás. A B-sorozatú motor kisebb lökettérfogatú tovább fejlesztése, amelynek motorblokkja szintén öntöttvasból készült. A Z-sorozatú motorok felül vezérelt felül szelepelt (DOHC) 16 szelepesek, amely szíjjal hajtott. 1998 és 2002 között gyártott Z5, Z6 illetve ZL blokkok öntöttvasból készültek, hasonlóan a korai B-sorozatú motorokhoz. A többi Z motor és hengerfej mind alumíniumból öntvényből készült, öntöttvas hengerfej vezetőkkel. A blokk egy alsó és egy felső részből áll, amely erősebbé és merevebbé teszi. Több nyomatékot a hosszabb szívócsonk, a folyamatos változó szelep vezérlés (S-VT) és a rozsdamentes 4:1 leömlő biztosít. 2011-ben a Mazda befejezte a Z-motorok fejlesztését amelyet a P-sorozatú SkyActiv motor váltott fel.
Z5
Az 1.5-ös, 1489 köbcentis, 88 lóerős Z5-DE motorokat 1995-1998 között a Mazda Protegé, Mazda Lantis és 1994-1997 között a Familia Neo-ban használták, tehát mind a négy Európában forgalmazott BA modellben. Furata 75,3mm lökete pedig 83,6mm volt. A Z5-ös volt az első Z-sorozatú Mazda motorok közül. A Z-sorozat egy teljesen új tervezés volt, amely a B-sorozatú 1.8-asokon alapult. A blokk belső részei és az olajteknő hasonló a B-sorozatú motorhoz, de a DOHC hengerfej teljesen új. A váltó/motor illesztés is hasonló a B-sorozathoz. A blokk öntöttvasból készült, az olajteknő két részből áll: a felső alumíniumból, az alsó préselt acélból. A dugatyú olajzó furatai ugyanazok. A hengerfej kompakt elképzelés alapján született, a szívó és kipufogó csatornák kör alakúak. A maga idejében a tömeggyártásban készített erőforrások közül egyik motorhoz sem kapcsolódott ilyen dinamikus menettulajdonsághoz, ilyen alacsony károsanyag-kibocsátás (9,5%-os üzemanyag megtakarítás 130 km/h sebességnél). A japán változat természetesen erősebb az európai változatnál. Agresszívabb vezérműtengelyeket, nagyobb kompressziós dugatyúkat, hangolt szívócsonkot illetve más vezérlőegységet használ a japán belpiacos Z5. Természetesen az EGR szelep nem került rá erre a motorra sem.
Brosúrák alapján az alábbi változatokban létezett a motor:
Európában: 88LE/5500rpm és 132Nm/4000rpm
Japánban: 97LE/5500rpm és 132Nm/4000rpm 110LE/6000rpm és 137Nm/4000rpm (automata váltó)
ZJ
Az 1.3-as 1348 köbcentis ZJ motor 74,0mm furatú és 78,4mm löketű volt. Ez a motor elérhető volt folyamatos változó szelep vezérléssel ZJ-VE (91LE) vagy nagy hatékonyságú Miller-ciklusos vezérléssel ZJ-VEM (90LE).
Elérhető: 2003- Mazda Demio ZJ-VE 2007- Mazda Demio ZJ-VEM
ZY
A ZY blokkjában a furat 78mm, a löket 78,4mm, így adódik az 1498 köbcenti. A ZY-VE motor 111 lóerőt teljesített a próbapadon.
Elérhető: 2002- Mazda2/Demio, Versia, Mada3/Axela
ZL
A ZL a ZY-nal megegyező motor paraméterekkel rendelkezik. A ZL-DE motor 88 és 110 lóerőt teljesít, míg a változó szelep vezérlésű ZL-VE 130 lóerőt. A ZL-VE sokkal erősebb, mint a nagyobb furatú 1.6-os Z6/M-DE köszönhetően a szívó oldali változó szelep vezérlésnek (S-VT).
Elérhető: 1998-2003 Mazda Familia/323F
Teljesítmény: ZL: 88LE/6000rpm és 132Nm/4000rpm, 9.4:1 kompresszió ZL-DE: 110LE/6000rpm és 137Nm/4000rpm, 9.1:1 kompresszió ZL-VE: 130LE/7000rpm és 141Nm/4000rpm, 9.4:1 kompresszió
Az 1.6-os 1598 köbcentis, 105 lóerős ZM-DE 78mm-es furattal és 83,6mm-es lökettel rendelkezik. A ZM (más néven Z6) ugyanazzal a furattal rendelkezik, de a lökete egy kicsivel nagyobb, mint a ZL motornál. Az átdolgozott hengerfejen szintén kör alakúak a szívó és kipufogó csatornák. Pontosan ugyanazt a furat/löket méreteket használták rajta, mint a korábbi B6-os motoroknál. Az 1.5-ös 130 lóerős ZL-VE és az 1.6-os 105 lóerős ZM-DE hasonló motor, hisz a furaton kívül (78mm) több főbb alkatrész is ugyanaz. A furatban természetesen különböznek, hisz a ZL 78,4mm-es, míg a Z6 83,6mm-es löketet használ.
Elérhető: 1998-2003 Mazda Familia/323F
Teljesítmény: ZM (autamata váltóval): 94LE/5500rpm és 145Nm/3700rpm, 9.7:1 kompresszió ZM (manuális váltóval): 97LE/5500rpm és 145Nm/3700rpm, 9.7:1 kompresszió
ZM-DE: 105LE/5500rpm és 145Nm/4000rpm, 9.0:1 kompresszió
Az S-VT változó szelepvezérlés
AZ S-VT (Sequential Valve Timing) a szelepek időzítését irányítja a különböző vezetési módokban, mialatt folyamatosan változtatja a szívó szelepek nyitásának és zárásának időzítését a legmegfelelőbb működés érdekében. Az e fajta vezérléi technológia alkalmazása egyértelműen javítja a motor hatékonyságát és az üzemanyag fogyasztást. Éppen ezért a Mazda ezt a teljesen új mechanizmust a tömeggyártású kisautókba, a Familia/323F-be szánta. 1998-as bemutatásakor (1.5 ZL-VE) a CO2 kibocsátás 16%-kal, a NOx 14-kal csökkent az elődökhöz képest, miközben a vezetési élmény megnőtt. Melyek a szerkezet főbb egységei: -állító mechanizmus, amely folyamatosan változtatja a szívó szelep nyitásának fázisát a vezérműtengely elforgatásával -vezérlőegység, amely folyamatosan számolja mikor nyisson a szívó szelep -olajnyomás szabályzó szelep (Oil Control Valve-OCV), amely szabályozza az olaj nyomást és összhangban van a vezérlőegységgel -főtengely jeladó -olajnyomás
Ez az "okos" változó szelep vezérlés figyeli a motor fordulatszámot, a levegő tömeget és a víz hőmérsékletet, amelyek alapján állítja be a megfelelő pozícióba a szívó vezérműtengelyt. Az NOx kibocsátást tovább tudták csökkenti az EGR-szelepnek köszönhetően, amely kis mértékű kipufogógázt vezet vissza a szívócsőbe.
| 
